接博客：相機的標定 5. 攝像機的坐標系轉換 以針孔模型為例,如果不考慮透鏡的畸變,空間任意一點P在圖像上的成像位置可以用針孔模型近似表示,即任意點P在圖像上的成像位置可以用p為光心O與P點的連線OP與圖像平面的交點，這種關系也被稱為中心投影或透視投影,它們的幾何 ...

世界坐標系就是unity的左手坐標系 屏幕坐標系是Game視圖相機拍攝的場景坐標系，左下角（0，0），右上角（Screen.width，Screen.height），單位是像素。Z的位置是以相機的世界單位來衡量的，很多介紹都對Z一筆帶過， 后面重點講一下這個Z的含義，也就是物體距離攝像機 ...

參考自： http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 http://blog.csdn.net/li_007/article/details/5976261 其中，Zc表示單目相機的尺度不確定性（單目相機無法 ...

1.新建一個空物體，命名為parent設置坐標為（3， 0， 0） 2.在parent下新建一個cube，設置坐標為（3， 0， 0） 給cube添加一個Test腳本，在Start方法里添加如下代碼 運行輸出結果為： transform.position ...

前言 　　在很多場景中，都需要用到攝像頭去拍攝照片或視頻，在照片或視頻的基礎之上進行處理。但是Android系統源碼是開源的，很多設備廠商均可使用，並且定制比較混亂。一般而言，在需要用到攝像頭拍照或攝像的時候，均會直接調用系統現有的相機應用，去進行拍照或攝像，我們只取它拍攝的結果進行處理 ...

前言 　　在很多場景中，都需要用到攝像頭去拍攝照片或視頻，在照片或視頻的基礎之上進行處理。但是Android系統源碼是開源的，很多設備廠商均可使用，並且定制比較混亂。一般而言，在需要用到攝像頭拍照或攝像的時候，均會直接調用系統現有的相機應用，去進行拍照或攝像，我們只取它拍攝的結果進行處理 ...

針孔相機模型　　　 　　已知條件　　　　假設有一個暗室（上圖中的立方體），暗室的牆上有一個小孔（上圖中的那個實心的點）；　　　　暗室中有一個白板（上圖中的那個黃色的矩形）；實際中的物體（紅綠色小球）；　　如何成像　　　　小孔成像　　成像特點：　　　　鏡像的，將3D信息壓縮到了2D　　等效模型 ...

世界坐標系（XW,YW,ZW）：其是目標物體位置的參考系。除了無窮遠，世界坐標可以根據運算方便與否自由放置。在雙目視覺中世界坐標系主要有三個用途：1、標定時確定標定物的位置2、作為雙目視覺的系統參考系，給出兩個攝像機相對世界坐標系的關系，從而求出相機之間的相對關系3、作為重 ...