gmapping
gmapping 源碼：git搜索 gmapping 下面兩個即是： gmapping 原理很簡單，通過“l粒子濾波"實現定位。具體通過粒子與已經產生的地圖進行scanMatch，矯正里程計誤差實現。 在定位的同時，每次經過map_update_interval_時間，進行地圖更新 ...
原文：cartographer之 gmapping
摘自：http: blog.csdn.net u article details 此人對slam比較了解 http: blog.csdn.net u article category gmapping： scanmatch方法： 鏈接 gmapping是目前應用最廣的 D slam 方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子濾波算法。scan match方法在於估計機器人位置 pose ，利用梯度下降 ...
2017-01-19 23:21 0 6898 推薦指數：
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