原文：kinect2跑高博的orbslam2的過程（僅供自己參考記錄）
首先感謝高博的無私奉獻 http: www.cnblogs.com gaoxiang p .html 程序所在的目錄為： home zty catkin ws src iai kinect kinect viewer src kinect orb.cpp為修改的程序文件 include 目錄下面的頭文件即為ORB SLAM 目錄里面的頭文件， kinect orb.cpp中將原來的 include ...
2017-01-12 17:03 5 1318 推薦指數：
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