ROS機械臂搭建仿真環境
一、.ROS中的控制器插件 1.ros_control是什么？ 1）為開發者提供的機器人控制中間件； 2）包含一系列控制器接口、傳動裝置接口、硬件接口、控制器工具等； 3）可以幫助機器人應用功能包快速落地。 控制器管理：提供一種通用的借口來管理不同的控制器 ...
原文：配置 jaco機械臂 ros環境
恢復內容開始 終於有機械臂了， 首先先下載包 To access the arm via usb copy the udev rule file kinova arm.rules from catkin ws src kinova ros kinova driver udev to etc udev rules.d : 綁定usb端口 我的直接默認參數啟動kinova robot.launch文 ...
2017-01-11 20:27 0 4339 推薦指數：
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