需要的硬件 一塊arduino pro mini(推薦這個,比較小,當然如果你沒有USB轉轉口的燒寫工具買個ardunio nano板也是不錯的,直接用USB線連接電腦就可以,用nano板要注意。它 ...
代碼: SR ApmSonar.ino 打包下載 注意,使用到了SR 的類庫。 ApmSonar.ino ...
2016-12-27 16:44 0 1552 推薦指數:
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本文轉自下面博主 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159 APM/Pixhawk常用鏈接匯總(持續更新) https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/82078154 ...
6——電源口 7——飛控的安全開關,長按啟動解鎖 8——蜂鳴器 9——串口 10——GPS ...
MWC飛控增加聲納定高的方法 2015.12.17 更新:經過2個周末的上機測試,該算法效果很好,在低空超聲鎖高之后離地高度非常穩定,現在已經成功應用在低空航拍上了。 現狀 MWC開源飛控已經很有點年頭了,現在好多新的穿越機改用CC3D、航拍機改用APM,商業化的飛控也很多了。但是MWC ...
APM飛控修改數傳模塊方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 數傳模塊(USB接口) 數傳模塊(telem接口) usb-ttl模塊 修改方法 注意:APM固件版本和數傳模塊估計版本是分開的,但有一定的對應關系,APM的固件2.x版本應該對應數傳模塊的1.9版本 ...
調參步驟: 遙控器,電動機和電調對應的APM飛控連線——遙控器校准——電調行程校准——加速度計校准——磁羅盤校准——故障保護設定(遙控器和飛控)——飛行模式設定並調整——自動調參設定選項 APM飛控調參所需的軟件 ...
1、穩定模式Stabilize 穩定模式是使用得最多的飛行模式,也是最基本的飛行模式,起飛和降落都應該使用此模式。 此模式下,飛控會讓飛行器保持穩定,是初學者進行一般飛行的首選,也是 FPV第一視角飛行的最佳模式。 一定要確保 遙控器上的開關能很方便無誤地撥到該模式,這對搶救 ...
硬件資源:APM,F450四軸機架,大疆電調和電機,富斯i6控和接收機。 剛開始的步驟都是大同小異,首先可以按照這個鏈接上面的步驟一步步的執行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 當然,很多人可能會看到泡泡老師的教學視屏,但是他使用的是天地飛的控,對於富斯 ...