硬件資源：APM，F450四軸機架，大疆電調和電機，富斯i6控和接收機。
剛開始的步驟都是大同小異，首先可以按照這個鏈接上面的步驟一步步的執行：http://tieba.baidu.com/p/2974250475
當然，很多人可能會看到泡泡老師的教學視屏，但是他使用的是天地飛的控，對於富斯的控網上資料就比較少了。但是還是很少，這里還有一個：https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346
這里 是連接 示意圖：
在執行上面的步驟的時候每個人都遇到各種各樣的的問題。我就出現了很多。有時候地面站Mission Planner會出問題，就是無法從網絡上獲取最新的固件資料，這個時候你可以自己先從網上下載好自己需要的固件，然后在地面站里面選擇“加載自定義固件”就可以了。至於固件資料，可以去github里面下載。但是要注意版本。一般刷固件的時間不是很長，等下面的進度條走完之后，在等個大概一兩分鍾就行了。固件加載成功后，就可以點擊地面站右上角的connect連接APM，查看實時運行姿態和數據了。如果能查看實時數據，說明固件已經加載成功。其實加載固件就是我們平時給單片機下載程序嘛，你看固件都是.HEX文件，就是程序生成的下載文件嘛。通過USB串口下載。地面站就充當了一個程序下載器和上位機的作用。
然后就是遙控器、加速度計和羅盤的校准。
在進行遙控器校准的時候一定要對自己的遙控器熟悉，知道你的哪個搖桿對應你的接收機上的哪個通道，還要注意你接收機的這個通道連接到了APM 的哪個通道上了。這些在剛開始的都要弄清楚，最好自己先找個紙記下來，避免弄亂。
JP1短接之后就是由電調或者PM接口給飛控供電，也給接收機供電。拔掉之后是外部供電。
我用的是富斯i6控和接收機，昨天還好好的，今天給我的遙控器里面的模型改了一個名字 就發現遙控器和接收機無法連接了（也可能是其他原因），這時無法連接接收機上面的LED顯示一直慢閃，表示接收機無法和遙控器連接。這時可以連接接收機的對碼線（就是bat口的信號線和地線連接），然后按住遙控器的對碼按鍵開機即可。當LED常亮的時候表示對碼成功。
APM的解鎖動作是以檢測到第三通道最低值+第四通道最高值為標准的，即油門最低，方向最右。所以無論你是左手油門還是右手油門，只要你操作搖桿使油門最低，方向搖桿最右（pwm值最大）即可執行APM的解鎖動作。當APM收到解鎖信號后，APM會先自檢，藍燈開始閃爍，自檢通過，解鎖成功，紅燈常亮（地面站中紅色DISARMED會變成ARMED），表示解鎖成功。此過程會持續5秒，所以解鎖時請保持油門最低，方向最大的動作5秒以上。需要注意的是：APM解鎖以后，15秒內沒有任何操作，它會自動上鎖。手動上鎖方法：油門最低，方向最左（PWM最低）。
2017.11.11上午：
到此為止，基本上沒有遇到什么大的問題，參數以及校准工作基本完成。接下來就是實際測試了。
3s航模電池注意事項：
長時間不用，很多常識都忘完了。今天就記錄一下，備忘！
首先，3s航模電池是由3塊鋰電池組合而成的，每塊電池的充電最高電壓為4.25V，最低電壓2.75V(一直以為 是3.5，其實是2.75)。也就是說你的3s電池的最高電壓不要超過12.75V，最低不要低於8.25V，不然很容易過沖或者過放減小電池壽命。正常情況下，電池電壓不應低於11.1V,不要高於12.7V！！
電池不要長期放置，定期給電池充電，保養電池。畢竟100多一塊呢。
下午：
飛控裝上F450機架，由於我使用的是大疆的電調，不帶BEC，所以外部擴展一個穩壓模塊通過PM接口單獨給飛控供電。安裝完畢之后就可以進行小心的調試。
全家福：
