在單片機進行數據采集時，會遇到數據的隨機誤差，隨機誤差是由隨機干擾引起的，其特點是在相同條件下測量同一量時，其大小和符號會現無規則的變化而無法預測，但多次測量的結果符合統計規律。為克服隨機干擾引 ...

硬件資源：APM，F450四軸機架，大疆電調和電機，富斯i6控和接收機。 剛開始的步驟都是大同小異，首先可以按照這個鏈接上面的步驟一步步的執行：http://tieba.baidu.com/p/29 ...

利用ST-LINK下載程序注意事項： 1、接線 按照上面圖對着自己的開發板連接相應的引腳就可以了。 2、keil5配置 線連接完之后，要對自己的工程進行相關的 配置才能正確進行下 ...

首先，增量式PID的實現公式： 式中 Δe(k)=e(k)-e(k-1) 進一步可以改寫成 式中 、 、 為了便於理解，也可寫成： 式中e（k）為第 ...