APM飛控修改數傳模塊方法

硬件

• ARDUCOPTER第二代
• 數傳模塊(USB接口)
• 數傳模塊(telem接口)
• usb-ttl模塊

修改方法

注意：APM固件版本和數傳模塊估計版本是分開的，但有一定的對應關系，APM的固件2.x版本應該對應數傳模塊的1.9版本，數傳模塊的1.7版本是給舊式的APM固件使用的。連接數傳必須兩端都使用同一個固件版本。

數傳模塊（USB接口）：

1. 把數傳模塊連接電腦
2. 在電腦打開Mission Planner軟件，分別選擇 初始設置->可選硬件->Sik電台（數傳）
3. 選擇COM口，波特率選擇57600，不要點擊連接
4. 點擊加載設置
5. 修改網絡ID和通道這個參數，和其他人的不一樣就可以了。
6. 最后點擊保存設置。

數傳模塊（telem接口）：

1. 首先電腦安裝usb-ttl模塊的驅動，一般購買時店家會提供驅動。（必須正確驅動）
2. 將usb-ttl模塊和模塊連接（需要剪線），接口看模塊背后，連接方法如下：

Title: 連接方式
TTL->telem: +5v ------------ +5v
TTL->telem: TX  ------------ RX
TTL->telem: RX  ------------ TX
TTL->telem: GND ------------ GND

3. USB接口連接電腦
4. 在電腦打開Mission Planner軟件，分別選擇 初始設置->可選硬件->Sik電台（數傳）
5. 點擊加載設置
6. 修改網絡ID和通道這個參數，和USB口的數傳模式保持一致。
7. 最后點擊保存設置。

特殊修改

加載固件（本地）可以重刷數傳的固件。等待進度條完畢后，數傳模塊固件更新成功。

上傳自定義固件（記得匹配版本）[文章末尾有傳送門]。等待進度條完畢后，數傳模塊固件更新成功。

后記

1. 使用無線連接同時修改本地端和無線端的參數不靠譜，因為無線連接不穩定（我就是這么掛掉的）。

2. 國內最好使用433MHz的數傳模塊，相比於國外的頻譜分布，國內的915MHz和聯通公司的GSM網絡使用同一頻段，會產生一定干擾。
   

3. 在一定的范圍內，保存默認的57600的波特率已經足夠使用，打開ECC端口能使連接速度提高。

傳送門

固件下載