官方文檔：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html
- 1——spektrum DSM receiver
- 2，3——遠程通信口，接數傳
- 4——串口
- 5——SPI
- 6——電源口
- 7——飛控的安全開關，長按啟動解鎖
- 8——蜂鳴器
- 9——串口
- 10——GPS
- 11——CAN總線
- 12——I2C，接GPS的磁羅盤
- 13,14——兩個ADC接口
- 15——LED指示燈
- 1,3——復位按鈕
- 2——sd卡，存儲飛行日志
- 4——Micro USB口，和電腦通信
