Python實現機器人語音聊天
Say說話，自動錄音並轉為文本發送 如果是跟機器人聊天，則自動回復文本並播放文本語音 ...
原文：ROS機器人語音交互(一)
語音交互早期已經廣泛應用在手機端，電腦端，隨着技術的成熟，接口逐漸開放，ROS上老外搞的開源語音識別只支持英文，識別率還低。 國內語音識別技術已經相當成熟穩定。感謝ros小課堂的講解，解決了自己的疑惑的，以前對國內語音識別只了解訊飛。 硬件方面：先使用自帶麥克風，因為自帶麥克風距離太近，后期淘一個麥克風陣列。 語音交互過程采用科大訊飛機器人喚醒，語音識別，語音合成，發現圖靈語義識別免費 對於學生 ...
2016-12-20 20:08 0 1726 推薦指數：
相關推薦
SLAM+語音機器人DIY系列：（七）語音交互與自然語言處理——2.機器人語音交互實現
摘要 這一章將進入機器人語音交互的學習，讓機器人能跟人進行語音對話交流。這是一件很酷的事情，本章將涉及到語音識別、語音合成、自然語言處理方面的知識。本章內容： 1.語音交互相關技術 2. ...
ROS中階筆記（六）：機器人感知—機器語音
ROS中階筆記（六）：機器人感知—機器語音 目錄 1 語音識別理論 2 常用語音功能包 3 科大訊飛SDK 3.1 使用前提 3.2 語音聽寫 3.3 語音合成 3.4 智能語音助手 4 參考資料 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——1.ROS是什么
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——2.ROS系統整體架構
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——6.編寫簡單的service和client
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——9.熟練使用rviz
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...