語音交互早期已經廣泛應用在手機端，電腦端，隨着技術的成熟，接口逐漸開放，ROS上老外搞的開源語音識別只支持英文，識別率還低。
國內語音識別技術已經相當成熟穩定。感謝ros小課堂的講解，解決了自己的疑惑的，以前對國內語音識別只了解訊飛。
硬件方面：先使用自帶麥克風，因為自帶麥克風距離太近，后期淘一個麥克風陣列。
語音交互過程采用科大訊飛機器人喚醒，語音識別，語音合成，發現圖靈語義識別免費（對於學生黨肯定用又便宜效果有好的，二哈）
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