MoveIt運動規划-1
按照幫助文檔Setup Assistant Tutorial中的描述，用moveit_setup_assistant圖形界面一步步配置機器人，最后生成機器人的配置文件保存到指定的文件夾中。 以UR5機器人為例，將生成的配置文件保存在ur5_moveit_config文件夾中。生成 ...
原文：運動規划 (Motion Planning): MoveIt! 與 OMPL---44
原創博文：轉載請標明出處：http: www.cnblogs.com zxouxuewei 最近有不少人詢問有關MoveIt 與OMPL相關的話題，但是大部分問題都集中於XXX功能怎么實現，XXX錯誤怎么解決。表面上看，解決這些問題的方法就是提供正確的代碼，正確的編譯方法，正確的運行步驟。 然而，這種解決方法只能解決這個特定的問題，而且解決之后我們也無法學到一些實際的東西。要想徹底明白，需要從源頭 ...
2016-11-23 10:39 1 10744 推薦指數：
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1.Walk To算法 直接朝着目標走，直到到達目標點為止。 很多 RPG 游戲就采用了這種簡單的算法 最優性，但不完備 2.Bug算法 Bug算法就是為了應對一些簡單的障礙物而提出的，其說明如下： 沿着起始點與終點的連線M運動； 遇到障礙物，則繞着障礙物順（或逆）時針 ...
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1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一、基本概念 運動規划Motion Planning 路徑規划Path Planning 軌跡規划Trajectory ...
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一、MoveIt!運動學插件IKFAST 實現了IK_FAST逆運動學求解。IK_FAST可以在ABB機械臂還有古月居的機械臂上面跑通。 完成了IK_FAST的可視化效果Openrave。通過大量的嘗試，在網上尋找了許多的解決辦法，仍然沒有成功，最后我分析了源碼包中的CMakeList文件 ...