原文:ROS 框架整體學習

.ros是用來干什么的 ros 是一個信息交流平台,機器人創立初期必須有一個平台來處理各種信息之間的交流,ros 就提供了一個信息交流的接口。不受語言的局限,僅僅傳遞信息,將機器人復雜多樣的信息都聯系整合起來。他提供了硬件的模擬器,硬件的驅動部分,可視化軟件。很多人都會問:ros 跟其他的機器人操作系統有什么不同 我可以這樣說,ros 在源碼再利用上達到了突破天際的地,你編寫了一個關於機器人運動 ...

2016-11-20 11:10 0 1620 推薦指數:

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學習之路--項目整體框架簡單的搭建

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Mon Dec 03 09:05:00 CST 2012 25 3472
深度學習模型建立的整體流程和框架

深度學習模型建立的整體流程和框架 框架圖如下,縱向是建立模型的主要流程,是一個簡化且宏觀的概念,橫向是針對具體模塊的延展。 數據處理 數據處理一般涉及到一下五個環節: 讀入數據 划分數據集 生成批次數據 訓練樣本集亂序 校驗數據有效性 模型設計 網絡結構 ...

Sat Aug 15 03:41:00 CST 2020 0 1778
iOS學習——iOS 整體框架及類繼承框架

  整理自:IOS 整體框架類圖值得收藏 一 整體框架   在iOS開發過程中,對iOS整體框架的了解和學習是必不可少的一個環節,今天我們就好好來了解一下iOS的整體框架。首先貼一個關於iOS的框架介紹:iOS系統框架概述。我們通常稱呼iOS的框架為Cocoa Touch框架,Cocoa ...

Sat Jan 06 01:44:00 CST 2018 2 3445
Duilib學習筆記《01》— duilib整體框架認識

從GoogleCode上下載的duilib工程中附帶的一副總體設計圖(如下所示),可以先整體了解一下,有個初步的認識,對后續進一步深入了解學習會很有幫助。 通過設計圖有了一個初步認識后,接下來開始進一步深入學習了解,主要從以下幾個方面進行了解學習:庫的組成;框架基本流程;元素 ...

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g2o學習——g2o整體框架

g2o學習——g2o整體框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o學習——再看頂點和邊:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...

Sat Mar 31 22:03:00 CST 2018 0 4855
arm cortex-m0plus源碼學習(一)整體框架

Cortex-M0 分別是系統、電源管理、時鍾、復位 由於.cm0p_ik_defs.v里 `define ARM_CM0PIK_IOP 0,這里的gpio是ahb接口的,畫叉的部分沒有 ...

Fri Oct 13 21:10:00 CST 2017 1 976
Cocos2d-x學習整體框架描述

1.Cocos2d-x 整體描述 和傳統的游戲引擎一樣,cocos2d-x作為一個2d的游戲引擎,其也有以下幾大概念組成: 導演(CCDiretor): 在cocos2d-x引擎中,CCDirector類是整個游戲的組織和控制核心,游戲的運行規則,游戲內的CCScene(場景)、布景 ...

Mon Jul 02 05:09:00 CST 2012 4 18259
sparkSQL整體實現框架

他們對sparkSQL整體框架有一個大致的了解,降低他們進入spark世界的門檻,避免他們在剛剛接觸sparkSQL時 ...

Fri Apr 21 19:18:00 CST 2017 0 2968
 
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