PID--積分分離法--003
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PID控制的深入探討（位置式PID、增量式PID、PID的積分飽和）
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改進初學者的PID-積分飽和
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《飽和英語學習法》-筆記
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本文轉載自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_133e03d800102x01p.html PID參數整定口訣： 參數整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振盪很頻繁，比例度盤要調大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小調 曲線偏離回復慢 ...