從ROS bag文件中提取圖像
從ROS bag文件中提取圖像 創建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
原文：【ros】.bag文件
Bags are typically created by a tool likerosbag They storethe serialized message data in a file as it is received http: pr.willowgarage.com 這里可以下載bag 使用bag文件作為靜態輸入的時候，要考慮bag和當前電腦的時間不一致的問題 參考了這篇博客關於時間問 ...
2016-10-31 11:23 0 1579 推薦指數：
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