Cartographer的安裝ubuntu16.04kinetic-Ros
借鑒網址但有所修改：https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根據很多網址第一句都是$ sudo apt-get updat ...
原文：ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer進行SLAM
ROS Kinetic 在ROS中使用Cartographer進行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的 D和 D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。 論文Real Time Loop Closure in D LIDAR SLAM下載地址： http: download.csdn.NET detail zhangrelay 資料匯總請參考：http: blog.csd ...
2016-10-25 18:36 0 3203 推薦指數：
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