原文:關於Unity四元數相乘先后順序的問題

在unity中四元數和向量相乘可以變換旋轉。四元數之間相乘類似矩陣之間相乘的效果。 矩陣相乘的順序不可互換,只有特殊條件矩陣才可互換。四元數相乘類似,今天就因為這個問題掉進坑里了,記錄一下 問題大致是,有一個cube,它會看向左邊的板,用角軸旋轉,但我想要y軸看向它 以下代碼就是沒有注意相乘順序導致的結果 修改后正確結果如下 所以在處理四元數或者矩陣相乘操作時,注意順序,並且避免xxx quat這 ...

2016-10-13 21:11 0 4565 推薦指數:

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group by、order by 先后順序問題

今天遇到個小問題 本來是很基礎的問題 應該說 基礎知道掌握的不牢 好了不說 錯誤 語句 : select a.a1 from table a where order by a.a1 group by a1 正確的語句是: select a.a1 from ...

Thu Nov 19 23:12:00 CST 2015 0 3916
由於@Component和@Autowired的先后順序問題導致的問題

問題:在使用@Autowired自動注入service的時候發現並未注入成功,得到的對象是null 排查過程: 1.開始懷疑是該service未實例化到spring容器中,或者該service存在問題,因此執行單元測試單獨測試了該service: 結果自然是毫無問題,可以正常 ...

Fri Jun 01 18:44:00 CST 2018 1 10420
【轉】Spring中事務與aop的先后順序問題

【原文鏈接】 http://my.oschina.net/HuifengWang/blog/304188 【正文】 Spring中的事務是通過aop來實現的,當我們自己寫aop攔截的時候,會遇到跟spring的事務aop執行的先后順序問題,比如說動態切換數據源的問題,如果事務 ...

Sun Jul 03 03:43:00 CST 2016 0 4524
pytorch的HingeEmbeddingLoss 有先后順序

L1Loss MSELoss 都沒問題,但是 HingeEmbeddingLoss 卻總報錯 說不能求梯度 #criterion = nn.MSELoss()#criterion = nn.L1Loss()criterion = nn.HingeEmbeddingLoss ...

Tue Aug 18 04:57:00 CST 2020 0 909
【轉】Unity和向量相乘作用及其運算規則

作用:四和向量相乘表示這個向量按照這個四進行旋轉之后得到的新的向量。 比如:向量vector3(0,0,10),繞着Y軸旋轉90度,得到新的向量是vector3(10,0,0)。 在unity中表示為: 運行結果為: 復合旋轉就是四依次相乘,最后乘以向量 ...

Sun Oct 21 01:19:00 CST 2018 0 3144
spring多個AOP執行先后順序

眾所周知,spring聲明式事務是基於AOP實現的,那么,如果我們在同一個方法自定義多個AOP,我們如何指定他們的執行順序呢? 網上很多答案都是指定order,order越小越是最先執行,這種也不能算是錯,但有些片面。 配置AOP執行順序的三種方式 ...

Fri Jan 17 04:13:00 CST 2020 0 2259
 
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