rtabmap and rtabmap_ros make error（rtabmap編譯錯誤）
Build from source following README.nd in rtabmap_ros rtabmap make error Error 1 Solution 1 locate libpng.so stat /usr/lib/x86_64-linux-gnu ...
原文：rtabmap_ros安裝---43
摘要: 原創博客:轉載請標明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 一 前言 RTAB Map Real Time Appearance Based Mapping 是一種基於全局貝葉斯閉環檢測的RGB D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息結合kinect變 換得到的激光數據進行即時定位與建圖 gmapping算法志只用到了kinect轉換得 ...
2016-10-12 22:45 5 2692 推薦指數：
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