原文:ARM TK1 安裝ROS- indigo

之前安裝不成功是因為校園網無法訪問源的問題。 Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of tim ...

2016-10-08 17:44 0 1918 推薦指數:

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docker搭建ros-indigo-arm交叉編譯環境

ROS運行環境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigoarm環境下編譯ros應用程序,速度極慢,無法忍受,嘗試在x86機器上搭建docker+ros交叉編譯環境。交叉編譯環境的搭建主要參考: http://answers.ros.org/question/191070 ...

Sat Feb 27 23:56:00 CST 2016 10 4493
Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo(一)

安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
Jetson TK1 四:重新安裝系統(刷機)

轉載:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bab3fa030102vk21.html Jetson TK1是NVIDIA基於Tegra K1開發的一塊低成本開發板,板載一塊Tegra K1 32-bit(Logan)芯片,開發板上還有一個HDMI輸出,一個以太網口,一個 ...

Wed Mar 11 02:29:00 CST 2015 2 4131
ROS Indigo在ubuntu1404上的安裝方法

安裝配置方法參照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保證虛擬機能夠正常連接網絡。 1.更換源鏡像: 將源設置為國內源,我選擇的是"mirrors.aliyun.com", 你也可以選擇其他的,從"China ...

Tue Jan 24 20:26:00 CST 2017 0 2089
JETSON TK1 ~ 控制GPIO

首先建立個存放gpio代碼的文件夾,CD到該文件夾。 解壓后會出現幾個文件 GPIO文件夾內的SimpleGPIO.cpp和SimpleGPIO.h復制到eclipse工作空間的src文件夾下。 包含相關頭文件后編寫代碼: 關於上面的gpio對應TK1 ...

Fri May 19 16:59:00 CST 2017 0 1339
Ubuntu14.04 ROS-indigo 安裝和刪除

刪除ros-indigo sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full 但是如果怕刪不干凈可以采用,但是不確定會不會刪除其它不必要的包。 sudo apt-get remove ros-* 然后按照 ROS wiki 上面 ...

Wed Nov 21 19:05:00 CST 2018 0 947
ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試

ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試 一、libfreenect2源碼安裝與測試 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最終測試終端顯示如下: View Code ...

Tue Mar 13 00:25:00 CST 2018 0 3585
ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試

ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驅動安裝與調試過程。 1. 實驗環境 (1)硬件: 台式機和Kinect v1。 台式機配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...

Tue Mar 20 19:25:00 CST 2018 0 3505
 
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