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Jetson TK1是NVIDIA基於Tegra K1開發的一塊低成本開發板，板載一塊Tegra K1 32-bit（Logan）芯片，開發板上還有一個HDMI輸出，一個以太網口，一個USB 3.0，一個micro USB口，SATA，mini PCIe，SD卡插槽，調試口有串口DB9和JTAG，以及眾多的IO接口引出。可以說是麻雀雖小，五臟俱全。
Tegra K1有一顆和桌面GPU同架構的Kepler顯示核心，192核架構，峰值浮點運算能力將近是現有最好的單核DSP的數倍到數十倍。開放了移動平台的CUDA接口以后，Tegra K1作為一個性能怪獸，將會在更廣闊的市場上有更多更好的應用。
拿到JTK1開發板的時候，應該是默認的L4T（Linux for Tegra），gstreamer 包和CUDA 6.0 SDK都已經安裝好了。如果想自己動手重新玩一遍的話，可以參考以下步驟：
1 下載並燒寫L4T系統
目前發布的最新版本是19.2，本步驟所有操作在Linux機器上完成。
驅動包Tegra124_Linux_R19.2.0_armhf.tbz2
根文件系統包Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.2.0_armhf.tbz2
通過PC將兩個tar包下載並放到一個文件夾下，首先解壓縮驅動包
sudo tar --numeric-owner -jxpf Tegra124_Linux_R19.2.0_armhf.tbz2
注意紅色部分，是需要加入的，目前的發行文檔里沒有給出。如果不加入的話，會導致燒寫完成后，系統ubuntu用戶權限出現問題。完成后，會在當前目錄下生成一個Linux_for_Tegra的文件夾。
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar --numeric-owner -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.2.0_armhf.tbz2
根文件系統包解壓縮到驅動包生成的rootfs文件夾中，sudo最好要加上，否則會有warning。
cd ../
sudo ./apply_binaries.sh
現在用一根micro USB線連接到開發板上，按下RECOVERY鍵不放開，然后按下RESET鍵，進入燒寫模式，在Linux_for_Tegra目錄下
sudo ./flash.sh -S 8GiB jetson-tk1 mmcblk0p1
耐心等待燒寫完成，重啟開發板，就可以進入ubuntu桌面環境了，默認的用戶名是ubuntu，密碼ubuntu。相應的L4T文檔和源代碼包，可以在這里找到。
2 下載並安裝CUDA SDK for Tegra
如果你重新燒寫了系統，那么目前這一步你需要找一個USB網卡連接到JTK1開發板上。因為重新燒寫系統后，通過板載網卡聯網的話，DNS解析有問題，無法解析域名，只能通過ip地址訪問網絡。可以在開發板上直接訪問這里 或者在PC上下載CUDA SDK for Tegra，然后再copy到開發板。但是需要先注冊好NV developer賬號，並申請了tegra和cuda的開發，都是免費的。
我下載的文件是cuda-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb，在開發板上執行：
$ sudo dpkg -i cuda-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install cuda-toolkit-6-0
$ sudo usermod -a -G video ubuntu
完成后，將/usr/local/cuda-6.0/bin路徑加入到PATH中，將/usr/local/cuda-6.0/lib路徑加入到LD_LIBRARY_PATH中或者配置pkgconfig。
下面就可以編譯CUDA的示例程序了，
$ cuda-install-samples-6.0.sh
如果之前的環境都已經設置成功，那么進入生成的文件夾，make就可以了。
3 測試視頻編解碼器
L4T使用標准的gstreamer作為編解碼器框架，同時提供了NV硬件加速的插件，下面是幾個例子
編碼
gst-launch-0.10 filesrc location= ! videoparse width=640 height=480 format=1 framerate=30/1 ! nv_omx_h264enc ! qtmux ! filesink location= -v
播放
nvgstplayer -I