首先聲明：
（注：出自於：努力不止-Bruce，轉載請注明出處）
（1）學習TK1板子，必須不怕折騰，
（2）沒學過嵌入式不會成為阻礙你學習tk1板子的障礙，但是必須要學過linux基礎命令，這個是基礎，否則后面你錯哪里你都不知道。
（3）然后就是英文必須攻克，四級沒過沒關系，但是一定要堅持，我在學習tld算法和cuda的時候就是全部英文，身為學生一枚，我願意折騰，我想告訴讀這篇博客的同學，你們要學會的是怎么樣去獲取知識，而不是知識簡單的粘貼復制。我在實驗室做這些，老師也不懂，全部從零開始，上大學兩年的自學過程告訴我，只要你想學，沒有什么能阻止你學習，做不好是因為你沒有覺悟，廢話少說，進入正題。
前期准備：
http://elinux.org/Main_Page
opencv.org
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
以上三個網站要善於利用，內事不覺問百度，外事不決問谷歌。善於利用手冊，看英文的最好，原汁原味。
1.驅動
Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2
下 載：http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2
2.解壓以上兩個包，在虛擬機或者在pc機上，
1.sudo tar --numeric-owner -jxpf Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2
（這里默認你學過linux基礎）
2.產生一個linux_for_tegra文件夾。
cd linux_for_tegra
3.進入rootfs文件夾
cd rootfs
4.解壓
sudo tar --numeric-owner -jxpf../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2
當解壓完事后你可以ll看下，他就是未來tk1板子的根目錄
5. 然后返回上一級文件夾，即linux_for_tegra文件下。執行安裝腳本，終端命令：sudo ./apply_binaries.sh
3.接下來就是將你剛才解壓的系統刷入到tk1板子上
刷機線，USB端插到ubuntu PC上，小頭插到TK1上，也就是耳機口旁邊的口。TK1上有三個按鈕，最左邊的是電源，中間的是reset，最右邊的是force recoverry，按住最右邊的force recoverry 按鈕別松手，再按一下中間的reset鍵，指示燈會閃一下，板子就重啟進入了刷機模式。（如果是用虛擬機刷機，請務必確保USB已經連接，如VMware 菜單-虛擬機-可移動設備-（找到TK1設備）-連接）。然后在ubuntu PC上，當前目錄，即linux_for_tegra目錄下，執行終端命令：
sudo ./flash.sh -S 14GiB jetson-tk1mmcblk0p1 （注明：這里的14G你可以換大小看你自己需要，這個14G就是你刷入系統后你的系統的大小。建議至少8G以上，可以擴展）
注:如果是使用虛擬機，請確認tk1板子的驅動是否連接上了，否則不能成功。
先寫這一片，后續繼續，上課去了