最近買了台4K電視，覺得可以當顯示器用，但沒主機，不知怎的想到了Jetson TK1，於是一沖動買了。因為沒網線，而Jetson TK1沒有無線網卡，所以也折騰了一番，記錄一下，給萬一也有像我一樣沒有網線還想用這塊板子的人作為參考。
刷機
我是按照Nvidia官網的鏈接連到中國代理商的頁面，一看居然是京東，可是買來之后，開機按照官網指南登陸圖像界面卻怎么也不能登陸，具體現象是輸入了正確的用戶名和密碼(ubuntu:ubuntu)之后屏幕一閃又回到了登陸界面。作為一名Linux小白，上網查了查，說是權限問題，因為發現解決的方案說法不一，我試了幾個能查到的之后又都不靈，再加上發現板子上自帶的Linux For Tegra是R19的超級老舊版本，於是決定刷機。
手動刷機
刷機的步驟也在官網指南里，步驟不難，不過按照CSDN上一高手的指南來看，在解壓刷機需要的文件的時候，需要用--numeric-owner選項，否則就會出現我遇到的權限問題。作為Linux小白，保險起見，解壓還是加上了這個選項，具體步驟如下：
1) 在Linux下，到L4T的頁面，找到Jetson TK1和sample file system這兩個下載：
目前最新的版本是R21.3，以這個版本為例，下載下來的是兩個文件：
Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2
把這兩個文件放在某個文件夾下，先解壓驅動包
sudo tar --numeric-owner -jxpf Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2
等待解壓結束，會出現一個Linux_for_Tegra文件夾。這個文件夾下有一個rootfs的文件夾，這里就是要放L4T的地方了，所以先進入rootfs文件夾：
cd Linux_for_Tegra/rootfs
然后解壓基於Ubuntu的L4T Sample Image：
sudo tar --numeric-owner -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2
然后返回上層文件夾：
cd ..
執行安裝腳本，會生成真正的system image。
sudo ./apply_binaries.sh
接下來就要開始刷機了，先按住板子最邊緣的force recovery按鈕不松開，然后按一下reset，板子會重啟進入recovery mode，這個時候你會發現系統中新mount上了一個16G的eMMC設備。然后執行刷機命令：
sudo ./flash.sh -S 8GiB jetson-tk1 mmcblk0p1
mmcblk0p1就是板子內部存儲對應的設備名。
刷機成功后板子重啟，就能進入Ubuntu界面了，按照開發需求去https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r213下載CUDA和OpenCV的deb包，雙擊就能安裝了。
自動刷機
事實上Jetson TK1的官網也提供了傻瓜刷機包JetPack，只要到Jetpack的網頁下載JetPackTK1-1.1-cuda6.5-linux-x64.run到進行刷機操作的Linux里，然后執行
chmod +x JetPackTK1-1.1-cuda6.5-linux-x64.run
然后雙擊，就會彈出圖形界面，按照界面一步步來就能搞定從驅動到L4T到OpenCV和CUDA的所有相關包，不過鑒於前面所說的可能出現的權限問題，我還是放棄了這個套路。
安裝無線網卡
因為無線信號離板子和電視太遠，為了更好的信號，決定使用接Mini-PCIe的無線網卡而不是USB無線網卡，根據官方的wiki，對Jetson TK1支持最好的目前是Intel 7260，我是在淘寶和京東上買來了網卡和外接天線，一共不到200。可是L4T的內核版本似乎是不支持這款網卡的，需要自己裝驅動，這個也比較簡單，到firmware-iwlwifi (0.43)下載deb包，然后用U盤雙擊安裝即可，可以正常上網了。
