數學基礎知識02——旋轉軸、旋轉角度和旋轉矩陣
旋轉角度 已知兩向量a=(x1,y1,z1)和b=(x2,y2,z2), 兩向量的旋轉角度，可以通過點乘獲得 a•b=|a|*|b|*cosθ 通過cosθ反轉可求得旋轉角度 旋轉軸 兩個（不平行）的向量，決定一個平面， 而平面內任意向量，都可以通過旋轉角度 ...
原文：CSharpGL(32)矩陣與四元數與角度旋轉軸的相互轉換
CSharpGL 矩陣與四元數與角度旋轉軸的相互轉換 三維世界里的旋轉 rotate ，可以用一個 x 的矩陣描述 可以用 旋轉角度float 旋轉軸vec 描述。數學家歐拉證明了這兩種形式可以相互轉化，且多次地旋轉可以歸結為一次旋轉。這實際上就是著名的軌跡球 arcball 方式操縱模型的理論基礎。 本文中都設定float angleDegree為旋轉角度，vec axis為旋轉軸。 BIT祝威 ...
2016-09-23 03:32 0 1988 推薦指數：
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