復習：MEMS 陀螺儀的 簡單校准
MEMS陀螺儀的精度決定了陀螺穩定裝置的精度. 在干擾力矩的作用下, 運行中的陀螺儀會產生漂移誤差, 而且漂移誤差使得系統誤差隨着時間的推移不斷累積. 如果不采取適當的措施, 在長時間的運行過程中, 累積的系統誤差會大大降低運載體控制和導航系統的精度。為了彌補系統誤差，需要對陀螺儀進行校准 ...
原文：MEMS陀螺儀姿態算法入門
測試傳感器：MPU ，九軸傳感器，其中有三個軸就是陀螺儀的三個方向角速度。 陀螺儀在每個采樣點獲得：采樣時刻 單位微妙 ，XYZ三個方向的角速度 單位弧度 秒 ，記為：wx, wy, wz。陀螺儀靜止時，wx, wy, wz也是有讀數的，這就是陀螺儀的零漂。 實驗一：將陀螺儀繞X軸旋轉時，只有wx有讀數 將陀螺儀繞Y軸旋轉時，只有wy有讀數 將陀螺儀繞Z軸旋轉時，只有wz有讀數 實驗二：將陀螺儀繞 ...
2018-04-07 09:32 0 5801 推薦指數：
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