【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在網上發現了幾個教程寫的都不錯，但是親測發現都有點不足，綜合了一下，進行補充。 1. 安裝ros 和 創建工作空間 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
原文：rplidar & hector slam without odometry
接上一篇： .rplidar測試 方式一：測試使用rplidar A 跑一下手持的hector slam，參考文章：用hector mapping構建地圖 但是roslaunch exbotxi bringup dsensor.launch 和roslaunch exbotxi nav hector mapping demo.launch 這兩個文件都沒有搜索到。需要更新exbot xi開發包。 ...
2016-08-26 17:41 4 2667 推薦指數：
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