ROS-3 : Catkin工作空間和ROS功能包
一、創建一個Catkin工作空間 步驟一：構建catkin工作空間 安裝完成ROS版本后，設置好環境變量：$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash。然后即可創建一個catkin工作空間。 即在終端命令行 ...
原文：ROS知識（13）----基於catkin的包安裝
ROS軟件包開發完成后，需要安裝包，如果你用的是catkin創建的工作空間，那么即可使用命令 catkin make install 完成此項任務 下面介紹其安裝的過程： .源碼准備 准備好需要安裝的代碼，通常可以使用catkin來創建工作空間，包和編譯整個項目 本例子假定工作空間為catkin ws，包名為package install 目錄如下圖所示： .編輯CMakeLists.txt 打開 ...
2016-08-19 12:20 5 6475 推薦指數：
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