原文:關於CV、SLAM、機器人導航的碎碎念

接觸SLAM有半年左右,這段時間,我們跟進最新的開源算法,並根據實際情況修改了一些算法源碼,實現機器人的slam 路徑規划和避障行為。而我也從一個距離門口 條大街的小白順利入了門。 之前由於基礎薄弱,對計算機視覺 SLAM 機器人導航的一些概念不太明確,導致在選方案和傳感器的時候,大方向有點模糊,沒能跳出局部看全局,走了一些彎路。隨着學習的深入,對一些基礎知識也有了相對清晰的概念,最近試着梳理了一 ...

2016-07-30 18:37 2 2456 推薦指數:

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ansible

1. Using a SSH password instead of a key is not possible because Host Key checking is enabled and ...

Mon Jul 08 23:30:00 CST 2019 0 499

換了個環境,還在適應中。 管控很嚴,平時用的工具軟件很多不讓安裝,但是又沒說哪些可以安裝,也沒提供替代的工具,看看老員工卻又安裝了很多禁止安裝的軟件。作為新人,第一周整周都是懵逼的。 網盤類似工具 ...

Sun Oct 24 05:34:00 CST 2021 1 89
Caffe

Window Data Layer window data layer 的數據是存在硬盤上的圖片, 需要在一個txt里指定用於訓練或測試的圖片以及bounding box, bounding box ...

Thu May 07 18:08:00 CST 2015 5 8940
關於工具的

關於怎么用那些工具 下載說明, (1)openjml+solver的zip:http://www.openjml.org/ (2) jmlunitng:http://insttech ...

Wed May 20 07:31:00 CST 2020 4 796
項目管理系列之一:干系管理

初次見到“項目干系”這個詞,我是有點蒙圈的,因為這不太符合中文平時的表達。 其實所謂“項目干系”,英文稱作“Project Stakeholder”,翻譯成利益相關者,對其含義就一目了然了。再借用人們常說的一句“與你脫不了干系”,就能明白 ...

Thu Oct 12 08:57:00 CST 2017 4 1078
計組

前言 很榮幸能有機會把自己對於《計算機組成課程設計》這門課程的感想落實到紙面上,期望它們能夠給學弟學妹帶來一些啟示。 《計算機組成課程設計》是北航《計算機組成》配套的成熟且很有難度 ...

Mon Feb 03 20:02:00 CST 2020 0 255
NOI之后的

NOI之后的 序 本來想在 \(NOI\) 之后寫回憶錄的,但是感覺寫了會比較流水賬,如果只寫 \(NOI\) 的游記又感覺少了點,所以就隨便寫寫了,每個板塊大概是獨立的,不過總體還是按照時間順序。 我是怎么進入信息奧賽的 初中的時候僥幸進入了衡水第一中學,然后又僥幸進入了夏令營 ...

Mon Aug 02 01:14:00 CST 2021 6 147
校招

前兩天拿了去哪兒(Qunar)的offer,不打算接着找了,心累,結束我的校招生涯吧,寫寫這段時間的經歷。 本科生一只,普通一本,非211/985學校,出了省就沒人 ...

Wed Oct 26 06:51:00 CST 2016 54 5513
 
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