數學·旋轉矩陣與歐拉角
適用於RxRyRz順序的旋轉矩陣與歐拉角變換關系： 1、基本旋轉矩陣： 2、歐拉角->旋轉矩陣： 3、旋轉矩陣->歐拉角： 以上。 ...
原文：旋轉矩陣的數學原理
一 從寇克曼女生問題講起 旋轉矩陣涉及到的是一種組合設計：覆蓋設計。而覆蓋設計，填裝設計，斯坦納系，t 設計都是離散數學中組合優化問題。它們解決的是如何組合集合中的元素以達到某種特定的要求。 為了使讀者更容易明白這些問題，下面先從一道相當古老的數學名題講起。 一 寇克曼女生問題 某教員打算這樣安排她班上的十五名女生散步：散步時三名女生為一組，共五組。問能否在一周內每日安排一次散步，使得每兩名女生在 ...
2016-07-17 05:02 0 4609 推薦指數：
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