ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16
在ubuntu上安裝kinect驅動比較繁瑣，需要安裝以下3個驅動包， OpenNI-Bin-De ...
原文：在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge
首先需要說明我裝的是什么驅動，還有裝的是什么bridge 他的作用是將Kinect 輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型 ： Kinect 開源驅動：libfreenect kinect gt ros的bridge：iai kinect 關於這兩個東東的具體說明在他們各自的github中都有詳細的介紹， 我在這里主要想說的就是在按照他們各自github進行安裝時都出現了什么問題，或者 ...
2016-06-23 22:56 3 6576 推薦指數：
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