三維坐標旋轉矩陣
1.三維坐標旋轉矩陣的推導過程 任何維的旋轉可以表述為向量與合適尺寸的方陣的乘積。最終一個旋轉等價於在另一個不同坐標系下對點位置的重新表述。 坐標系旋轉角度θ則等同於將目標點圍繞坐標原點反方向旋轉同樣的角度θ。 若以坐標系的三個坐標軸X、Y、Z分別作為旋轉軸，則點實際上只在垂直坐標軸的平面上作 ...
原文：三維坐標系的旋轉矩陣
轉載自 http: m.blog.csdn.net blog qiuqchen 為了方便自己記憶，記錄一下三維坐標旋轉矩陣的推導過程。 坐標的旋轉變換在很多地方都會用到，比如機器視覺中的攝像機標定 圖像處理中的圖像旋轉 游戲編程等。 任何維的旋轉可以表述為向量與合適尺寸的方陣的乘積。最終一個旋轉等價於在另一個不同坐標系下對點位置的重新表述。坐標系旋轉角度 則等同於將目標點圍繞坐標原點反方向旋轉同 ...
2016-04-26 00:59 0 1957 推薦指數：
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參考： pnp問題 與 solvepnp函數：https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 對圖片進行二維仿射變換cv2.warpAffine() or 對圖片進行二維射影變換cv2.warpPerspective ：https ...