機器人導航(仿真)(一)——SLAM建圖
導航實現01_SLAM建圖 參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ SLAM算法有多種，當前我們選用gmapping，后續會再 ...
原文：RViz 實時觀測機器人建立導航2D封閉空間地圖過程 (SLAM) ----27
原創博客:轉載請表明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei ROS提供了非常強大的圖形化模擬環境RViz，這個RViz能做的事情非常多。今天我們學習一下如何使用RViz對機器人在路徑探索過程中對地圖動態觀測。我們將學習重放已經采集的數據來模擬機器人輸入，從而將精力放到SLAM和地圖的建立以及RViz的使用上。下面是效果圖: 基本概念 ROS 對機器人導航提供了非常強 ...
2016-04-12 19:36 0 2186 推薦指數：
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