機器人操作系統（ROS）教程22：ROS的3D可視化工具—rviz
rviz是ROS中的一個3D可視化工具，有了它就可以把你用代碼建的機器人模型轉化為可視的3D模型。 首先需要安裝： rosdep install rviz 然后編譯rviz： rosmake rviz 現在就已經安裝好了，你可以用 ...
原文：制作自己的ros機器人（navigaion）前提--22
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 一。要求： .大家已經對ROS的基本概念 進程間通訊topic service 數據類型 msg 有了基本的了解. .有基本的C python編程技術，有基本的移動機器人技術概念。 .需要的硬件平台：一個可以與你上位機 運行ROS linux 通過某種硬件總線通信的移動平台。 移動平台需要能接受上位 ...
2016-03-19 20:56 1 3235 推薦指數：
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