在使用CMSIS RTX這個RTOS時,遇到了如何設計異常的問題。(異常包含中斷,為了讓搜索引擎更好搜索,本文不區分異常和中斷,但是其實異常是中斷更為通用的叫法。) 問題有2個: 第一個,如何設置異常優先級。 第二個,進程的優先級和異常優先級要如何匹配。 我們先看第一個問題,如何設置 ...
通常異常包括一些系統異常,以及中斷。 異常類型 Cortex M 處理器支持多種類型的異常: RESET, NMI, HardWare Fault PSV,SVC等可編程中斷 其他的可編程中斷,例如timer,GPIO等。 其中第 類異常的優先級是固定,不可改變的。其他都是可以修改的。 Cortex M 處理器提供了PRIMASK選項,用來屏蔽所有可編程的中斷 提供了FAULTMASK來屏蔽Har ...
2016-07-23 23:34 0 1719 推薦指數:
在使用CMSIS RTX這個RTOS時,遇到了如何設計異常的問題。(異常包含中斷,為了讓搜索引擎更好搜索,本文不區分異常和中斷,但是其實異常是中斷更為通用的叫法。) 問題有2個: 第一個,如何設置異常優先級。 第二個,進程的優先級和異常優先級要如何匹配。 我們先看第一個問題,如何設置 ...
中斷的優先級有兩個:查詢優先級和執行優先級。 外部中斷0 > 定時/計數器0 > 外部中斷1 > 定時/計數器1 > 串行中斷 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0> ...
STM32-中斷優先級管理NVIC 1.NVIC中斷優先級分組 NVIC的全稱是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中斷控制器。STM32F中文參考手冊中搜索向量表可以找到相應的中斷說明。CM4/CM7 內核支持256個中斷 ...
默認SysTick中斷優先級 第8行設置了SysTick中斷的優先級, 在看NVIC_SetPriority函數:NVIC_SetPriority對中斷分了類,分內核中斷和外設中斷,內核外設中斷枚舉值小於0,普通外設> ...
優先級/響應優先級: STM32(Cortex-M3)中有兩個優先級的概念——搶占式優先級和 ...
FreeRTOS中斷優先級和任務優先級 架構:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言: 最開始,我並沒有搞清楚什么是中斷優先級和任務優先級,但看了部分資料后發現這兩個並沒有半毛錢關系,於是便有了這篇筆記,本篇文章以Cortex-M3 ...
下面對 FreeRTOS 優先級相關的幾個重要知識點進行下說明,這些知識點在以后的使用中務必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任務的最高優先級是通過 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 進行配置的,用戶實際可以使用的優先級范圍 ...
根據手冊PM0214 40頁、213頁、200、195。interrupt priority grouping. 根據手冊EM0090 第371頁。 stm32f42xxx除掉fpu部分,有91個可屏蔽的中斷通道、只有4位數據用於控制優先級等級。包括異常在內的中斷都被NVIC控制。 NVIC ...