默認SysTick中斷優先級
1 //core_cm4.h 2 3 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) 4 { 5 if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); } /* Reload value impossible */ 6 7 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ 8 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ 9 SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ 10 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 11 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | 12 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ 13 return (0UL); /* Function successful */ 14 }
第8行設置了SysTick中斷的優先級，
#define __NVIC_PRIO_BITS 4 /*!< STM32F4XX uses 4 Bits for the Priority Levels */
在看NVIC_SetPriority函數：NVIC_SetPriority對中斷分了類，分內核中斷和外設中斷，內核外設中斷枚舉值小於0，普通外設>=0。其中，SysTick_IRQn = -1。
1 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) 2 { 3 if((int32_t)IRQn < 0) { 4 SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); 5 } 6 else { 7 NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); 8 } 9 }
因為SysTick屬於內核外設，跟普通外設的中斷優先級有些區別，並沒有搶占優先級和子優先級的說法。在STM32F4中，內核外設的中斷優先級由內核SCB這個外設的寄存器：SHPRx（x=1.2.3）來配置。有關SHPRx寄存器的詳細描述可參考《Cortex-M4內核編程手冊》4.4.8章節。下面我們簡單介紹下這個寄存器。
SPRH1-SPRH3是一個32位的寄存器，但是只能通過字節訪問，每8個字段控制着一個內核外設的中斷優先級的配置。在STM32F4中，只有位7:4這高四位有效，低四位沒有用到，所以內核外設的中斷優先級可編程為：0~15，只有16個可編程優先級，數值越小，優先級越高。如果軟件優先級配置相同，那就根據他們在中斷向量表里面的位置編號來決定優先級大小，編號越小，優先級越高。
在SysTick_Config中，配置優先級為(1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL)，其中宏__NVIC_PRIO_BITS為4，那計算結果就等於15，可以看出SysTick此時設置的優先級在內核外設中是最低的。
SysTick和外設中斷的優先級大小
但是，問題來了，如果我同時使用了systick和片上外設呢？而且片上外設也剛好需要使用中斷，那systick的中斷優先級跟外設的中斷優先級怎么設置？會不會因為systick是內核里面的外設，所以它的中斷優先級就一定比內核之外的外設的優先級高？
從《STM32中斷應用概覽》這章我們知道，外設在設置中斷優先級的時候，首先要分組，然后設置搶占優先級和子優先級。而systick這類內核的外設在配置的時候，只需要配置一個寄存器即可，取值范圍為0~15。既然配置方法不同，那如何區分兩者的優先級？下面舉例說明。
比如配置一個外設的中斷優先級分組為2，搶占優先級為1，子優先級也為1，systick的優先級為固件庫默認配置的15。當我們比較內核外設和片上外設的中斷優先級的時候，我們只需要抓住NVIC的中斷優先級分組不僅對片上外設有效，同樣對內核的外設也有效。我們把systick的優先級15轉換成二進制值就是1111(0b)，又因為NVIC的優先級分組2，
那么前兩位的11(0b)就是3，后兩位的11(0b)也是3。無論從搶占還是子優先級都比我們設定的外設的優先級低。
如果當兩個的軟件優先級都配置成一樣，那么就比較他們在中斷向量表中的硬件編號，編號越小，優先級越高。