1）中斷響應分為：自然優先級、搶占優先級、響應優先級。
2）搶占優先級和響應優先級，其實是一個中斷所包含的兩個優先級，其中前者是搶占優先級之間的級別划分，后者是相同搶占優先級的優先級別的划分。
中斷A搶占優先級比B高，那么A的中斷可以在B里面觸發，忽略響應優先級；
A和B搶占優先級相同，則A、B的響應優先級決定誰先響應；
A和B搶占優先級和響應優先級均一致，則誰先來就先處理誰，如果還是同時發生則由自然優先級決定。自然優先級在數據手冊 NVIC向量表中可查詢到。
如果有多個相同搶占優先級的中斷來了 ，那么他們不會互相打斷，但是他們后續的排隊會按照響應優先級排隊。那么也就是說，在第一個中斷沒有執行完的期間內， 后續的最高級的響應優先級是被安排到最高等待位處理的；
第一，如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行；第二，高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的。而搶占優先級相同的中斷，高優先級的響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。搶占式優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系
3）中斷函數說明可見上一篇記錄：
https://www.cnblogs.com/anSn/p/11619048.html