與51不同，stm32的中斷分類更靈活。51只是按先后順序大小排列互相打斷。
stm32中多了響應優先級這一概念。
stm32的中斷分為 1.搶占(占先)優先級。 2.響應優先級。
1.搶占優先級。搶占優先級高的中斷，可以打斷搶占優先級低的中斷。
2.響應優先級。搶占優先級相同的中斷，響應優先級高的可以優先執行。
也許會有疑問：搶占優先級相同的中斷，響應優先級高的不可以打斷響應優先級低的中斷。兩個中斷肯定是誰先來了就相應誰，兩個中斷不可能同時來。響應優先級又有何用呢。
其實，響應優先級主要給出了一種響應的優先隊列。假設中斷的搶占優先級都相同。如果有多個相同搶占優先級的中斷來了 ，那么他們不會互相打斷，但是他們后續的排隊會按照響應優先級排隊。也就是說，在第一個中斷沒有執行完的期間內，后續的最高級的響應優先級是被安排到最高等待位處理的。
這為原子操作提供了可能，也就是不可被打斷的操作。
有何正誤，請指！