ARM cortexM4中斷優先級的一點理解。

根據手冊PM0214 40頁、213頁、200、195。interrupt priority grouping.

根據手冊EM0090 第371頁。

stm32f42xxx除掉fpu部分，有91個可屏蔽的中斷通道、只有4位數據用於控制優先級等級。包括異常在內的中斷都被NVIC控制。

NVIC管理了單片機的中斷，分組優先級。（P213）.

通過分組后，確定主優先級和子優先級的位數（共4位）。之后賦值主優先級和子優先級，寫入對應的NVIC_IPRX中。參考如下

    NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;

其中的NVIC->IP對應了中斷位置，只寫入8位中的高四位，低4位固定為0.

 

只有主優先級確定了異常中斷。(P40)

 

對於普通的中斷，當主優先級(group priority)相同，比較子優先級(subpriority)。如果二者都相同，比較優先級號碼（IRQ number）.反正是低的優先級高。