（0）STM32有十六個優先級
（一）STM32分組為：組0-4
（二）分組配置在寄存器SCB->AIRCR中：
（三）解析第二點
1. 組0就是4位都用來設置成響應優先級，2^4=16位都是響應優先級
2. 組1分為（2^1）兩個搶占優先級，在這兩個搶占優先級里面還分別有（2^3）八個響應優先級，（2^1） * （2^3） =16
3. 組1分為（2^2）四個搶占優先級，在這四個搶占優先級里面還分別有（2^2）四個響應優先級，（2^2） * （2^2） =16
4. 組1分為（2^3）八個搶占優先級，在這八個搶占優先級里面還分別有（2^1）兩個響應優先級，（2^3） * （2^1） =16
5. 組1分為（2^4）十六個都是搶占優先級 （2^4） =16
（四）使用示例
1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
2. 也就是說可以配置成四個搶占優先級，在這四個搶占優先級中還可以配置四個響應優先級
（五）搶占優先級和響應優先級的區別
