STM32-M0中斷優先級介紹

　　先解釋中斷優先級，后面講代碼的實現。

　　差異：M0的中斷優先級相比於M4，沒有用到分組，且只用到了2個bit位（即0~3）來設置，數值越小，優先級越高；同等優先級，根據終端號的大小來決定誰先執行。

　　根據下面這張編程手冊里的圖來說明：

 

　　從上往下看，共32個IRQ中斷，每個中斷優先級占8個位，一個寄存器存4個中斷的優先級，所以M0的IRQ中斷最多只有32個；表27中高亮部分，說的是只用高兩位來表示優先級的值，低六位填0，沒有用到。

　　還有一個要提到的是word-accessible，就是寄存器只能按字操作。

　　M0的中斷優先級就講完了，還是很簡單的，那我們講一下代碼的實現：

　

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
{
  uint32_t tmppriority = 0x00;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPriority));  
    
  if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
  {
    /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/    
    tmppriority = NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x02];
    tmppriority &= (uint32_t)(~(((uint32_t)0xFF) << ((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8)));
    tmppriority |= (uint32_t)((((uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPriority << 6) & 0xFF) << ((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8));    
    
    NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x02] = tmppriority;
    
    /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
    NVIC->ISER[0] = (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
  else
  {
    /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    NVIC->ICER[0] = (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
}

　　這段代碼是官方庫的代碼，我說下思路：

　　　　1、要設置優先級，要先找到該中斷的優先級寄存器在哪個寄存器里，將中斷號除以4，得到對應寄存器，讀該寄存器的值給變量tmppriority ，代碼如下：

　　　　　　tmppriority = NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x02];

　　　　2、再判斷該終端號的優先級值在對應寄存器的哪個位置，並清零該8位，共四個位置為：0~7、8~15、16~23、24~31，代碼如下，NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03表示對4求余的結果；

　　　　　　tmppriority &= (uint32_t)(~(((uint32_t)0xFF) << ((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8)));

　　　　3、接着給該8位寫入要設置的優先級的值，由於優先級只占了8位的高兩位，所以NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPriority << 6寫高兩位，再左移到在該寄存器中對應的位置，和讀到寄存器的值tmppriority 與運算，就完成了對該寄存器的對應位寫優先級值得操作，記住，這是一個32位的數；

　　　　　　tmppriority |= (uint32_t)((((uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPriority << 6) & 0xFF) << ((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8)); 

　　　　4、把這個32位的數寫入該寄存器中；　　

　　　　　　NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x02] = tmppriority;

　　　　廢話：((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8))這個語句是用來獲得在寄存器中的偏移值得，用這個偏移值就能把8位數進行左移。

完！