子優先級至少是1個位。因此搶占優先級最多是7個位，這就造成了最多只有128級搶占的現象（stm32只有4位）。
向量表：當發生了異常並且要響應它時，CM3 需要定位其服務例程的入口地址。這些入口地址存儲在所 謂的“（異常）向量表”中。缺省情況下，CM3認為該表位於零地址處，且各向量占用4字節。因此 每個表項占用4字節。 NVIC 的訪問地址是0xE000_E000，NVIC 中有一個寄存器，稱為“向量表偏移量寄存器”（在地 址0xE000_ED08處），通過修改它的值就能重定位向量表。但必須注意的是：向量表的起始地址是 有要求的：必須先求出系統中共有多少個向量，再把這個數字向上“圓整”到2 的整次冪，而起始 地址必須對齊到后者的邊界上。例如，如果一共有32 個中斷，則共有32+16 （系統異常）=48 個 向量，向上圓整到2 的整次冪后值為64，因此向量表重定位的地址必須能被64*4=256整除，從而 合法的起始地址可以是：0x0, 0x100, 0x200等。
表7.7 向量表偏移量寄存器(VTOR) （地址：0xE000_ED08 ）
位段 名稱 類型 復位值 描述
7-28 TBLOFF RW 0 向量表的起始地址
29 TBLBASE R - 向量表是在Code 區（0），還是在RAM區（1）
每個外部中斷都在NVIC 的下列寄存器中“掛號”：
使能與除能寄存器
懸起與“解懸”寄存器
優先級寄存器
活動狀態寄存器
另外，下列寄存器也對中斷處理有重大影響
異常掩蔽寄存器（PRIMASK, FAULTMASK 以及BASEPRI）
向量表偏移量寄存器
軟件觸發中斷寄存器
優先級分組位段
cortex_m3 內核對於每一個外部中斷通道都有相應的控制字和控制位，用於單獨的和總
的控制該中斷通道。它們包括有：
z 中斷優先級控制字：PRI_n（上面提到的）
z 中斷允許設置位：在 ISER 寄存器中
z 中斷允許清除位：在 ICER 寄存器中
z 中斷懸掛 Pending（排隊等待）位置位：在 ISPR 寄存器中（類似於置中斷通道標志位）
z 中斷懸掛 Pending（排隊等待）位清除：在 ICPR 寄存器中（用於清除中斷通道標志位）
z 正在被服務（活動）的中斷（Active）標志位：在 IABR 寄存器中，（只讀，可以知道當
前內核正在處理哪個中斷通道）
中斷系統設置全過程的演示
下面給出一個簡單的例子，以演示如何建立一個外部中斷。
1. 當系統啟動后，先設置優先級組寄存器。缺省情況下使用組0 （7位搶占優先級，1位亞優
先級）。
2. 如果需要重定位向量表，先把硬fault和NMI服務例程的入口地址寫到新表項所在的地址中。
3. 配置向量表偏移量寄存器，使之指向新的向量表（如果有重定位的話）
4. 為該中斷建立中斷向量。因為向量表可能已經重定位了，保險起見需要先讀取向量表偏移
量寄存器的值，再根據該中斷在表中的位置，計算出對應的表項，再把服務例程的入口地址填寫進
去。如果一直使用ROM中的向量表，則無需此步驟。
5. 為該中斷設置優先級。
6. 使能該中斷
如果應用程序儲存在ROM中，並且不需要改變異常服務程序，則我們可以把整個向量表編碼到
ROM的起始區域（從0地址開始的那段）。在這種情況下，向量表的偏移量將一直為0,並且中斷向量
一直在ROM中，因此上例可以大大簡化，只需3步：
1. 建立優先級組
2. 為該中斷指定優先級
3. 使能該中斷
如果在I/O密集型系統中，軟件需要控制大量的硬件設備，則可能必須要考慮如下因素：
該芯片支持的中斷數
該芯片中表達優先級的位數
對於stm32，實現了16個異常(其中6個保留),實現了60個中斷,所以就有兩個中斷設置使能寄存器ISER0和ISER1,每個可以控制32個中斷的使能,也有兩個中斷清除寄存器ICER0和ICER1.例如RTC中斷,向量位置為3,即RTC向量地址為4*(16+3)= 0x4C位置.要實現RTC中斷處理,首先在啟動文件中0x4C位置放入RTC_IRQHandler()函數的首地址,(keil編譯器自動生成)然后ISER0 |= (0x01 << 3);即可.
如果要產生中斷，必須事先配置好並使能中斷線。根據需要的邊沿檢測設置2個觸發寄存器，同
時在中斷屏蔽寄存器的相應位寫’1’ 允許中斷請求。當外部中斷線上發生了需要的邊沿時，將產
生一個中斷請求，對應的掛起位也隨之被置’1’。在掛起寄存器的對應位寫’1’，可以清除該中斷
請求。
如果要為產生事件，必須事先配置好並使能事件線。根據需要的邊沿檢測通過設置2個觸發寄存
器，同時在事件屏蔽寄存器的相應位寫’1’允許事件請求。當事件線上發生了需要的邊沿時，將
產生一個事件請求脈沖，對應的掛起位不被置’1’。
通過在軟件中斷/事件寄存器寫’1’，也可以通過軟件產生中斷/事件請求。
硬件中斷選擇
通過下面的過程來配置19個線路做為中斷源：
● 配置19個中斷線的屏蔽位(EXTI_IMR)
● 配置所選中斷線的觸發選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)；
● 配置那些控制映像到外部中斷控制器(EXTI)的NVIC中斷通道的使能和屏蔽位，使得19個中
斷線中的請求可以被正確地響應。
硬件事件選擇
通過下面的過程，可以配置19個線路為事件源
● 配置19個事件線的屏蔽位(EXTI_EMR)
● 配置事件線的觸發選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)
軟件中斷/事件的選擇
19個線路可以被配置成軟件中斷/事件線。下面是產生軟件中斷的過程：
● 配置19個中斷/事件線屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR)
● 設置軟件中斷寄存器的請求位(EXTI_SWIER）
具體配置步驟：配置向量表（在時鍾初始化里面）
使能端口（A—G時鍾）
設置端口方向，上拉下拉
使能IO復位時鍾RCC->APB2ENR
配置外部中斷輸入源AFIO->EXTICR
開啟line BITx上的中斷EXTI->IMR
EXTI->FTSR或EXTI->RTSR上升沿或下降沿觸發
設置分組SCB->AIRCR
使能中斷位NVIC->ISER
搶占優先級和響應優先級NVIC->IPR（不完全手冊68頁）
最后中斷服務函數