異常類型
原話：
Cortex‐M3 在內核水平上搭載了一個異常響應系統，支持為數眾多的系統異常和外部中斷。
其中，編號為 1－15 的對應系統異常，大於等於 16 的則全是外部中斷。
除了個別異常的優先級被定死外，其它異常的優先級都是可編程的。
所有能打斷正常執行流的事件都稱為異常。
- 異常的概念包含中斷的概念，即中斷是異常的子集。
- 異常與中斷都是硬件支持的
異常表：
外部中斷表：
這里的“外部中斷”不是指STM32中的EXTI中斷，而是所有中斷。
每一個外設(分管部門):
外設中的每一個外設都有一個自己的中斷開關，內核中的系統定時器等也有自己中斷開關。能夠產生中斷的設備通過中斷請求線(IRQ line)連到NVIC上面，所有能夠產生中斷的設備必須要有一根中斷請求線。
NVIC(主管家):
NVIC專門管理中斷的，每一個中斷都要在NVIC中掛號（使NVIC監聽器中斷請求）。NVIC收到外設的中斷請求，會將其中斷請求發送給內核，內核收到NVIC的中斷通知之后，就會去判斷時哪個中斷發生，然后查找FLASH中斷向量表去獲取相應的中斷處理函數。
舉例：
由簡單GPIO電平引起的中斷，由專門的部件管理中斷，這個部件腳EXTI(外部中斷管理控制器)。
某個GPIO需要產生中斷，由EXTI使能之后，EXTI會把中斷的請求，通知給NVIC,NVIC若對其使能，則NVIC把這個中斷請求通知給CORTEX_M3，由CORTEX_M3處理中斷。
stm32所有的I/O都可以配置中斷。
stm32NVIC中斷優先級的配置
stm32中斷配置思路
NVIC
當我們要使用 NVIC 來配置中斷時，自然想到 ST 庫肯定也已經把它封裝成庫函數了。查找庫幫助文檔，發現在 Modules->STM32F10x_StdPeriph_Driver->misc 查找到一個 NVIC_Init() 函數，對 NVIC 初始化，首先要定義並填充一個NVIC_InitTypeDef 類型的結構體。
這個結構體有四個成員
前面兩個結構體成員都很好理解，首先要用 NVIC_IRQChannel 參數來選擇將要配置的中斷向量，用 NVIC_IRQChannelCmd 參數來進行使能(ENABLE)或關閉（DISABLE）該中斷。在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 成員要配置中斷向量的搶占優先級，在 NVIC_IRQChannelSubPriority 需要配置中斷向量的響應優先級。對於中斷的配置，最重要的便是配置其優先級，但 STM32 的同一個中斷向量為什么需要設置兩種優先級？這兩種優先級有什么區別？
搶占優先級和響應優先級
STM32 的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應屬性，其屬性編號越小，表明它的優先級別越高。搶占，是指打斷其它中斷的屬性，即因為具有這個屬性，會出現嵌套中斷（在執行中斷服務函數 A 的過程中被中斷 B 打斷，執行完中斷服務函數 B 再繼續執行中斷服務函數 A)，搶占屬性由 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的參數配置。而響應屬性則應用在搶占屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶占優先級相同時，如果兩個中斷同時到達，則先處理響應優先級高的中斷，響應屬性由 NVIC_IRQChannelSubPriority 的參數配置。
例如，現在有三個中斷向量
若內核正在執行 C 的中斷服務函數，則它能被搶占優先級更高的中斷 A 打斷，由於 B 和 C 的搶占優先級相同，所以 C 不能被 B 打斷。但如果 B 和 C 中斷是同時到達的，內核就會首先響應響應優先級別更高的 B 中斷
NVIC 的優先級組
在配置優先級的時候，還要注意一個很重要的問題，中斷種類的數量。NVIC 只可以配置 16 種 中斷向量的優先級，也就是說，搶占優先級和響應優先級的數量由一個 4 位的數字來決定，把這個 4 位數字的位數 分配成搶占優先級部分和響應優先級部分。有 5 組分配方式：
第 0 組：
所有 4 位用來配置搶占優先級，即 NVIC 配置的 2 4 =16 種中斷向量都是只有搶占屬性，沒有響應屬性。
第 1 組：
最高 1 位用來配置搶占優先級，低 3 位用來配置響應優先級。表示有 21=2 種級別的搶占優先級(0 級，1 級)，有 23=8 種響應優先級，即在 16種中斷向量之中，有 8 種中斷，其搶占優先級都為 0 級，而它們的響應優先級分別為 0~7，其余 8 種中斷向量的搶占優先級則都為 1 級，響應優先級別分別為 0~7。
第 2 組：
2 位用來配置搶占優先級，2 位用來配置響應優先級。即 22=4 種搶占優先級，22=4 種響應優先級。
第 3 組：
高 3 位用來配置搶占優先級，最低 1 位用來配置響應優先級。即有 8 種搶占優先級，2 種響應 2 優先級。
第 4 組：
所有 4 位用來配置響應優先級。即 16 種中斷向量具有都不相同的響應優先級。
要配置這些優先級組，可以采用庫函數 NVIC_PriorityGroupConfig()，可輸入的參數為NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4，分別為以上介紹的 5 種分配組。
於是，有人覺得疑惑了，如此強大的 STM32，所有 GPIO 都能夠配置成外部中斷，USART、ADC 等外設也有中斷，而 NVIC 只能配置 16 種中斷向量，那在某個工程中使用了超過 16 個的中斷怎么辦呢？注意 NVIC 能配置的是 16種 中斷向量，而不是 16 個，當工程之中有超過 16 個中斷向量時，必然有 2 個以上的中斷向量是使用相同的中斷種類，而具有相同中斷種類的中斷向量不能互相嵌套。
STM2 單片機的所有 I/O 端口都可以配置為 EXTI 中斷模式，用來捕捉外部信號，可以配置為下降沿中斷，上升沿中斷和上升下降沿中斷這三種模式。它們以下圖的方式連接到 16 個外部中斷/事件線上
stm32F10x產品的向量表。
stm32有許多中斷，用中斷向量表對中斷進行管理。中斷向量表給每個中斷分配一個地址。這個地址里面是一個跳轉語句。可以看到每個向量占用4個字節。而這四個字節就可以存儲一個跳轉指令。
非陰影部分為外設的中斷向量，共60個外部中斷。4個字節
優先級編號從-3 至 6 的中斷向量定義為系統異常；
編號為負的內核異常不能被設置優先級，如復位(Reset)、不可屏蔽中斷 (NMI)、硬錯誤(Hardfault)；
從編號 7 開始的為外部中斷，這些中斷的優先級都是可以自行設置的；
NVIC 是屬於Cortex 內核的器件，不可屏蔽中斷 (NMI)和外部中斷都由它來處理，而SYSTICK 不是由 NVIC 來控制的。
