原文:控制系統的帶寬與二階系統的簡單定性理解

先上自動控制原理上面的定義: 當控制系統的幅頻特性下降到比零頻率幅值低 dB時,所對應的頻率為帶寬頻率,簡稱帶寬。 系統的帶寬反應了系統響應的快速性,也反映了對輸入信號的復現能力。帶寬大,系統的響應越快咯,但是帶寬過寬,那么現實世界中的噪聲會引入系統,造成不利影響。 這么說也許過於抽象,不知諸位看客是否想過為什么奈奎斯特穩定判據和對數穩定判據是研究單環系統的開環傳遞函數的特性呢 研究開環系統的幅頻 ...

2016-03-17 16:30 1 7381 推薦指數:

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怎樣理解控制系統中的帶寬

0. 寫在前面 在控制系統的穩定性與動態特性分析中,總少不了“帶寬”這個量,本文嘗試從帶寬的定義,對系統動態特性的影響及其與系統定性之間的相關關系進行介紹。由於作者非控制專業科班,在表述中可能出現不專業的名詞,如有錯誤還請指出便於改正。 1. 帶寬的定義 “帶寬”是一個非常寬泛的概念 ...

Mon Apr 12 05:07:00 CST 2021 0 2339
二階系統-阻尼系數

在 自動化領域,所謂欠阻尼,說明 阻尼不夠大,因此這個阻尼並不足以阻止振動越過平衡位置,此時系統將做 振幅逐漸減小的周期性阻尼振動。系統的運動被不斷阻礙,所以振幅減衰,並且振動周期也是越來越長,經過較長時間后,振動停止。 中文名 ...

Thu Oct 11 00:17:00 CST 2018 0 4339
理解的運動控制系統

前言 時間過的真快,轉眼間我參加工作將近十年,當年高考志願選擇自動化專業真的是基於興趣。十年來有過想要轉行的想法,但仔細想想,如果每天做着自己不喜歡的工作,那將也是暗無天日,自動化這一行也確實辛苦,但我至少還有興趣。“我理解的運動控制系統”這篇文章就是想把自己過去十年的相關工作經驗 ...

Fri Nov 05 16:45:00 CST 2021 16 9727
(九)二階系統的性能分析與比較

該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 系統的性能指標 以欠阻尼系統為例 \(T_d\):延時時間(Delay time ...

Tue May 12 06:30:00 CST 2020 0 577
(八)二階系統的單位階躍響應

該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 從彈簧阻尼系統開始 回顧彈簧阻尼系統,我們有以下內容,其中 \(u(t) = \frac ...

Tue May 12 05:51:00 CST 2020 0 2551
常用二階IIR濾波系統的計算

原址: http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=210489&do=blog&id=52787 IIR濾波器是無限沖擊響應濾波器, 其優點: 1. 采用模擬原型濾波的標准設計,容易理解 ...

Mon Apr 23 06:53:00 CST 2012 0 5905
(十)二階系統的頻率響應

值,幅角響應的值為 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二階系統 回顧二階系統基本形式 ...

Wed May 13 22:27:00 CST 2020 0 1855
從工業控制系統的角度理解現場總線

場總線對於工業控制系統來說,因為現場總線導致控制方式的改變。現如今大家經常提到所謂“PROFIBUS系統”的提法,就屬於現場總線控制系統(FCS),而FCS也成為了新一代的工業控制系統,正在逐步融合SCADA、DCS和PLC技術。 1.工業控制技術的發展 工業控制技術的重要性不言而喻,控制方式 ...

Wed Mar 01 00:34:00 CST 2017 0 4948
 
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