kinect2與c#之彩色圖像與深度圖像疊加（靜態姿勢識別）參考代碼
因為自己之前在摸索kinect，下面是參考官網已經別人寫的一些代碼，自己也模仿寫了一個深度圖像和彩色圖像疊加的代碼，代碼里面有自己在做簡單的靜態手勢時候的一些代碼，部分我自己注釋掉了，大家注意如果不需要的話可以直接省略的。 注意的是，我用的是kinect v2和vs2013執行環境，腳本語言使用 ...
原文：ROS kinect:OpenNI讀取深度圖像與彩色圖像
參考:小斤的博客 .創建你的包 catkin create pkg depth rgb image . 將以下代碼粘貼到src depth rgb image.cpp .代碼解釋 lt XnCppWrapper.h gt 便是OpenNI的文件頭了，使用OpenNI的話，目前只要include這個就行。 DepthGenerator和ImageGenerator，小斤稱之為圖像生成器，前者負責深度 ...
2016-03-15 10:41 0 2422 推薦指數：
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