安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 今日多次測設ros indigo install kinect driver ,提示各種失敗,然后心情非常不好 ,時不時的吐槽一下沒有好的資料,在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 .在ubuntu上安裝kinect驅動比較繁瑣,需要安裝以下 個驅動包, OpenNI Bin Dev Linux x v ...
2016-03-13 14:26 1 6965 推薦指數:
安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...
首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...
的步驟開始重新安裝ubuntu14.04 ros-indigo: sudo sh -c 'e ...
一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...
/hizhaolei/p/8051451.html 第一步:ROS是和Ubuntu一一對應的,否則安裝不會成 ...
Ubuntu14.04(indigo)實現RGBDSLAMv2(數據集和實時Kinect v2) 一、在.bag數據集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年發表論文,實現的基於RGB-D 攝像頭的SLAM系統,用於創建三維點雲或者八叉樹地圖 ...
1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo apt-get install ...
相比於kinect for xbox 360(v1)通過結構光來獲取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技術,極大改善了深度圖像的性能。 kinect for xbox 360(v1)提供的原始圖彩色圖像是640×480,深度圖是320 ...