原文:基於點線特征的Kinect2實時環境重建(Tracking and Mapping)

前言 個人理解錯誤的地方還請不吝賜教,轉載請標明出處,內容如有改動更新,請看原博:http: www.cnblogs.com hitcm 如有任何問題,feel free to contact me at robotsming gmail.com 接上文KinectV Ubuntu . Ros 安裝教程,已經完成Kinect 在Ubuntu . 以及ROS Indigo的配置。 基本介紹 課題的一 ...

2016-03-05 18:21 1 3911 推薦指數:

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kinect2的標定

我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用雙系統裝的ubuntu,關於怎么使用安裝kinect2的安裝以及使用的都在github上有着詳細的說明 Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros ...

Wed Aug 30 00:17:00 CST 2017 4 9232
關於KINECT2 和ROS接口安裝的問題

具體安裝過程見此博客  http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感謝博主. 注意,在我自己的電腦上,最后測試的兩條代碼執行不了,即:1)roslaunch kinect2_bridge kinect ...

Tue Dec 20 00:08:00 CST 2016 0 1515
通過 TouchDesigner 提取 Kinect2 的點雲信息

在TouchDesigner(之后稱為TD)中提取Kinect2的點雲這個效果在很早之前就已經實現了。TD的靈活之處不再贅述,如果需要將大量點雲(准確來講這個案例有1920*1080=2,073,600個點)超過2M的點的深度和顏色渲染出來並到達每秒超過30幀的速度,目前我想到的方法有且只有使 ...

Sun May 31 16:48:00 CST 2015 0 3335
視覺SLAM實戰(二):ORB-SLAM2 with Kinect2

前言   實戰系列很久沒有更新了。近期拿到了一台不錯的Thinkpad和Kinect v2,前兩天orbslam2又放出,於是想要在kinect2下嘗試一下orb slam。整個過程沒有特別多的技術含量,讀者可以把它當成一個實驗步驟的總結。 ORB-slam   orb-slam是15年 ...

Wed Jan 27 02:31:00 CST 2016 7 56324
在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
Kinect實現簡單的三維重建

Kinect想必大家已經很熟悉了,最近基於Kinect的創意應用更是呈井噴狀態啊!看到很多國外大牛用Kinect做三維重建,其中最著名的要數來自微軟研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面這個視頻http://v.ku6.com/show ...

Fri Jul 07 17:23:00 CST 2017 1 3784
 
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