這兩個問題很容易弄混淆。要確定旋轉正向必須先確定是左手坐標系還是右手坐標系。 1,判定坐標系: 方式一:使用左手,大拇指指向Z軸正向,其余四指由X向Y握起。如果可以達成,則為左手坐標系,否則為右手坐標系。 方式二:伸出左手,食指朝上,大拇指向右,中指向前,如果X,Y,Z三軸分別 ...
左右手坐標系 眾所周知,OpenGL使用的是右手坐標系,而Direct D使用的是左手坐標系。 除了上面Z軸的方向不一樣外,左右手坐標系的還有其他區別: 正向旋轉方向:在左手系中用Left Hand Rule判別,正方向是順時針方向。在右手系中,用Right Hand Rule判別,是逆時針方向。 叉積的方向:在右手坐標系中,叉積的方向通過Right Hand Rule確定,而在左手坐標系中,叉積 ...
2016-01-21 15:37 0 6237 推薦指數:
這兩個問題很容易弄混淆。要確定旋轉正向必須先確定是左手坐標系還是右手坐標系。 1,判定坐標系: 方式一:使用左手,大拇指指向Z軸正向,其余四指由X向Y握起。如果可以達成,則為左手坐標系,否則為右手坐標系。 方式二:伸出左手,食指朝上,大拇指向右,中指向前,如果X,Y,Z三軸分別 ...
左右手(直角)坐標系叉乘計算公式 右手坐標系下叉乘公式 設右手坐標系基為\(\{\vec{i},\vec{j},\vec{k}\}\),並滿足以下條件: \[\vec{i}\times\vec{i} =\vec{j}\times\vec{j} =\vec{k}\times\vec{k ...
從軸的正方向看向原點,左手坐標系下 :順序時針方向即是旋轉正向;右手坐標系下:逆時針方向即是旋轉正向 ...
今天記錄一下一些基本的數學知識,左手坐標系和右手坐標系。這些對於搞圖像開發或者游戲開發的朋友來說,應該是很基礎的東西,不過對於大部分人來說還是比較陌生的知識。之所以看這方面資料主要是因為在使用Android Camera使用Matrix的過程中,發現需要一些數學理論支持才能理解。這是為了后面 ...
,並且Forward Vector是指向屏幕里面的時候,中指的指向區分開了左手坐標系和右手坐標系。 上圖中 ...
立體形態的空間在現實世界中是絕對真實存在的,而無論哪種坐標系都是一個相對的基准,任何坐標系下的坐標都是相對坐標。因此,笛卡爾坐標系下,無論是二維(平面)坐標系還是三維坐標系,通過變換坐標軸的正向方向,都能夠得到兩種不同的坐標系:即左手坐標系(左手系)和右手坐標系(右手系)。 二維坐標系下的左 ...
在城市規划、道路管線、林業、農業、地質和環境監測等各行各業的國民經濟建設中,一般都會需要將CAD與衛星影像無偏移疊加配准。因為影像地圖具有影像內容、線划要素、數學基礎等,擁有比單純的矢量線划地圖豐富得 ...
書中第二章講創建一個場景節點時,說左右手坐標系: The names left-and right-handed are based on the fact that the orientation of the axis can be reconstructed using ...