這兩個問題很容易弄混淆。要確定旋轉正向必須先確定是左手坐標系還是右手坐標系。
1，判定坐標系：
方式一：使用左手，大拇指指向Z軸正向，其余四指由X向Y握起。如果可以達成，則為左手坐標系，否則為右手坐標系。
方式二：伸出左手，食指朝上，大拇指向右，中指向前，如果X,Y,Z三軸分別與大拇指，食指，中指同向，則為左手坐標系。否則為右手坐標。
左手坐標系與右手坐標系的區別僅在：Z軸方向相反。相同點：X向右，Y向上
2，有了坐標系，判斷旋轉正向：
2.1 從軸的正方向看向原點，左手坐標系下 ：順序時針方向即是旋轉正向，右手坐標系下：逆時針方向即是旋轉正向
2.2 左手坐標，繞Y軸旋轉：左手握住Y軸，四指彎曲的方向就是旋轉正向，這里就是由Z軸指向X軸。
若繞Z軸旋轉：左手握住Z軸，四指彎曲的方向就是旋轉方向，這里是由X軸指向Y軸。