左右手坐標系，繞坐標軸旋轉正負方向問題
從軸的正方向看向原點，左手坐標系下 ：順序時針方向即是旋轉正向;右手坐標系下：逆時針方向即是旋轉正向 ...
原文：左右手坐標系與旋轉正向
這兩個問題很容易弄混淆。要確定旋轉正向必須先確定是左手坐標系還是右手坐標系。 ，判定坐標系： 方式一：使用左手，大拇指指向Z軸正向，其余四指由X向Y握起。如果可以達成，則為左手坐標系，否則為右手坐標系。 方式二：伸出左手，食指朝上，大拇指向右，中指向前，如果X,Y,Z三軸分別與大拇指，食指，中指同向，則為左手坐標系。否則為右手坐標。 左手坐標系與右手坐標系的區別僅在：Z軸方向相反。相同點：X向右， ...
2017-12-08 16:15 0 2246 推薦指數：
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