ROS2學習之旅（5）——理解ROS2 Graph中的話題（Topic）
ROS2將復雜系統分解為許多模塊化的節點，話題（topics)是ROS Graph中的一個重要元素，它充當節點傳遞消息的總線。 節點可以發布任意數量的話題，並可以同時訂閱任意數量的話題。話題是數據在節點之間(在系統的不同部分之間)移動的重要方式之一。 1.啟動節點 ...
原文：理解ros話題--6
理解ROS話題 原創博文，轉載請標明出處 周學偉http: www.cnblogs.com zxouxuewei Description: 本教程介紹ROS話題 topics 以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目錄如下： .開始 . .首先確保roscore已經運行, 打開一個新的終端： 如果你沒有退出在上一篇教程中運行的roscore，那么你可能會看到下面的錯誤信息：這 ...
2016-01-04 14:16 0 2427 推薦指數：
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