ROS學習（六）—— 理解ROS節點
一、准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二、圖概念的理解 1、Nodes：一個節點就是一個可執行文件，用來與其他節點進行通信 2、Topic：話題，節點可以發布消息到話題，也可以訂閱話題以接受消息。 3、Master：節點管理器，幫助節點找到 ...
原文：ROS節點理解--5
理解 ROS節點 原創博文，轉載請標明出處 周學偉http: www.cnblogs.com zxouxuewei Description: 本教程主要介紹 ROS 圖 graph 概念 並討論roscore rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 .先決條件 在本教程中我們將使用到一個輕量級的模擬器，請使用以下命令來安裝： 用你使用的ROS發行版本名稱 例如electric fuer ...
2016-01-03 23:30 0 6108 推薦指數：
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